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电焊机的脉冲单元量调节模式主要采用两种模式,脉冲电流和基值电流模式,一,和脉冲电压和基值电流模式U-/,本文以电流模式,一,为例,为保证一脉一滴的工作过程,须严格保持单元脉冲量不变,通过调节单元量的频率而保持熔化速度与送丝速度平衡、弧长稳定,同时保持输给工件的平均功率稳定。由于焊接材料有许多种,钢、铜、铝及铝合金、不锈钢,每种材料有不同的焊丝直径,对每一种焊丝有不同的单位脉冲量,且单位脉冲量还受送丝速度的影响,因而须由计算机建立一个较复杂的系统,针对不同的焊材采用不同的脉冲电流波形。采用的电路一般为MCU+DSP+ CPLD结构,单片机(MCU)负责人机界面和不同焊材的脉冲参数系统,保证不同的焊接材料给出相应的脉冲量参数;DSP负责电弧电压的闭环反馈的计算,保证熔化速度与送丝速度相同,弧长的恒定,同时负责短路处理和引弧、收弧处理;CPLD的作用是PWM脉冲的产生。电路结构如图3-98所示。
控制电路分为3个模块,计算模块、界面模块和送丝机模块,各模块之间的通信用485、232、SPI或CAN总线均可,电流电压反馈直接进入DSP,由于DSP的A/D输入电压范围较窄为2.SV,易受干扰,因此可外配A/D芯片,参考电压可达lOV。由于送丝机的送丝速度对焊接稳定性影响很大,送丝机的控制一般采用光栅测速,进行速度反馈。
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